一种冲压上料四轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种冲压上料四轴机器人，包括底座，所述底座下端固定连接有固定环，所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一，传动齿轮轴一下端设置有电机一，所述电机一后端固定连接底座上，所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一，且减速机一设置在底座上，所述减速机一上端设置有固定包箍一，固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一，所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二，且固定包箍二内设置有转动箱，本实用新型采用气压升降装置，以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
基本信息
专利标题 ：
一种冲压上料四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921359997.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210754765U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
王保伟
申请人 ：
苏州凯保机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼8层801-802室
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201921359997.4
主分类号 ：
B21D43/00
IPC分类号 ：
B21D43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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