本实用新型公开了一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，所述二级支撑杆的外侧通过侧边伸缩杆与一级支撑杆相互连接，所述三级支撑杆的内侧活动连接有负压模组，且负压模组的下端固定安装有吸盘，所述定位板固定安装在设备外壳的上端内部，且定位板的外侧活动安装有调节块。该五轴冲压机器人设备，采用新型的结构设计，使得本装置将上下料结构和冲压结构相互结合，装置整体占用面积较小，且该装置的上下料结构为活动式结构，便于进行安装拆卸检修。