三维视觉引导拆垛系统
公开
摘要
本发明公开了三维视觉引导拆垛系统，包括车厢、纸箱剖面、AGV小车、激光雷达、三维传感器和彩色相机，AGV小车上的三维激光传感器对集装箱边缘进行三维成像。本发明针对国际物流中最常见的纸箱包装，研究了一种基于三维视觉引导的拆垛系统，通过三维视觉对目标进行定位，引导卸货机构准确到达目标位置。通过大尺寸吸盘阵列，一次性实现多个纸箱的抓取，兼顾效率的同时保证了抓取的成功率，实现纸箱的自动化拆垛。
基本信息
专利标题 ：
三维视觉引导拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291595A
申请号 ：
CN202111620275.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李力魏国华黄天成
申请人 ：
深圳市维象智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 ：
深圳市任意门专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任利军
优先权 ：
CN202111620275.1
主分类号 ：
B65G67/24
IPC分类号 ：
B65G67/24 B65G61/00 B65G65/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/24
卸载陆上车辆
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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