垛型检测机构及拆垛系统
授权
摘要
本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统。所述垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:支架：安装在框架上；支杆：活动安装在支架上；接触件：安装在支杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发支杆相对支架运动；检测开关：安装在支杆一侧，可在支杆相对支架运动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。拆垛结构可根据垛型检测机构检测垛型执行拆层工作，提高拆垛效率。
基本信息
专利标题 ：
垛型检测机构及拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021251494.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212798691U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘航苏志同张强东徐龙冠
申请人 ：
青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202021251494.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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