软包拆垛系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种软包拆垛系统，用于对成垛的多个软包进行拆垛，包括托盘、传送装置及拆垛装置，托盘用于放置成垛的多个软包；传送装置位于托盘的一侧，且高度不高于托盘；拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件，机械臂组件的一端连接于支撑架，机械臂组件的另一端连接于夹爪组件，夹爪组件能够从软包的侧面夹紧软包，机械臂组件能够带动夹爪组件移动至软包的对应位置，机械臂组件能够在夹爪组件夹紧软包后带动夹爪组件拖拽软包，以使软包掉落至传送装置上，相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上，本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低，能够降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
软包拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122799047.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216511514U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王伟华肖曦杨欣雨黄钰茗
申请人 ：
佛山（华南）新材料研究院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区大沥镇盐步穗盐西路92号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张英凤
优先权 ：
CN202122799047.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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