本实用新型公开一种带视觉识别的拆垛机器人和拆垛系统，其中，所述带视觉识别的拆垛机器人包括：工业机器人；和抓取夹具，所述抓取夹具设于所述工业机器人，所述抓取夹具包括：框架，所述框架与所述工业机器人连接；吸盘结构，用于吸取产品，所述吸盘结构设于所述框架；托底结构，用于夹取产品，所述托底结构设于所述框架；视觉相机组件，用于拍照分析产品垛型，所述视觉相机组件设于所述框架；和照明灯组件，用于补光，所述照明灯组件设于所述框架。本实用新型技术方案旨在提供一种2D视觉相机识别垛型、检测高反光面产品、提高产能、降低员工劳动作业强度且降低用人成本的带视觉识别的拆垛机器人。