本发明揭示了一种纸箱拆垛的视觉定位系统，码垛区域的正上方设有采集下方图像的顶部相机，所述码垛区域的侧面设有采集码垛区域侧面图像的侧面相机，所述顶部相机和侧面相机均连接并输出所采集的2D图像和3D点云信号至控制主机。本发明采用3D相机采集2D图像和3D点云使用机器视觉方法用于纸箱定位，能够更加快速准确的实现纸箱定位；结合2D图像和3D点云数据的特点进行纸箱定位，定位速度更快，定位精度和稳定性更好；通过视觉进行纸箱的自动定位，能够使用机器人进行纸箱的拆垛，能够降低成本、提高生产效率和工业自动化水平。