本实用新型提供一种基于FPGA视觉识别的抓取装置，包括装置主体；所述装置主体包括机台与拉把；所述拉把固定连接在机台的一端；所述装置主体的上端设置有抓取机构；所述抓取机构包括活动柱、上连块、FPGA、视觉模块、抓夹本体、TB步进电机驱动、脉冲的步进电机与LCD液晶显示模块；通过安装抓取机构，实现了视觉清晰、高精度的抓取，并且提高抓取灵活度、减少成本，且降低操作难度的功能，通过设置清洁机构，实现了快速清洁LCD液晶显示模块，增强LCD液晶显示模块显示清晰度，提高工作效率的功能，通过安装减震机构，实现了减少装置主体运行时的震动，提高工作精度的功能，本实用新型技术源自于朱望纯和胡畅承接的桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目。