本实用新型提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，属于抓取装置技术领域，该基于双目立体视觉的识别与抓取装置包括放置台，放置台的上侧设有抓取装置本体，抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及两组安装机构，每组安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。