一种双目立体视觉系统排爆装置

授权

摘要

本实用新型属于排爆设备技术领域，公开了一种双目立体视觉系统排爆装置，设置车体和远程主机；所述车体前方安装有摄像枪CCDa，所述车体后部安装有摄像枪CCDb，所述车体下方内部安装有马达，所述马达安装有多个车轮，所述车轮外侧安装有履带，所述车体后方固定有尾翼；所述车体上部卡嵌安装有支撑立柱，所述支撑立柱为两部分结构，所述支撑立柱两部分之间通过电动伸缩架相连接，所述电动伸缩架上方安装有支撑平台，所述支撑平台前方焊接安装有延长横臂，所述延长横臂下方卡嵌安装有电动转轴，所述电动转轴下方安装有摄像枪CCDc，所述支撑平台左右两侧分别连接有械手臂。本实用新型统具有较高精度，满足排爆机器人系统的要求。

基本信息

专利标题：

一种双目立体视觉系统排爆装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922416159.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-29

授权号：

CN212071952U

授权日：

2020-12-04

发明人：

高忆璇

申请人：

南安市尚赢机械科技有限公司

申请人地址：

福建省泉州市南安市官桥镇西街442号金煌大厦3楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922416159.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 B25J19/04 B25J19/00