单CCD双棱镜双目立体视觉传感器
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种WAAM熔池三维重建方法，本发明设计了基于棱镜分光的可调节基线长度的双目立体视觉传感器，该传感器利用单个摄像机和一个棱镜，通过调节棱镜距相机光心距离达到改变基线长度的目的，增加了拍摄角度和拍摄距离的灵活性。相较于传统的两左右平行放置相机组成的双目立体视觉传感器，具有基线长度短、采像同步性好、占用空间小的优势，特别适合于对机器人电弧增材制造的过程监控。此外，所设计的传感器结构紧凑、外形美观。
基本信息
专利标题 ：
单CCD双棱镜双目立体视觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114383543A
申请号 ：
CN202111525330.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许燕玲郑洵智陈善本张华军闫俊达侯震
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202111525330.9
主分类号 ：
G01B11/30
IPC分类号 ：
G01B11/30 G06T7/80 G06T7/73 G06T7/00 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/275
••用于检测轮子准直度
G01B11/30
用于计量表面的粗糙度和不规则性
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/30
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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