本实用新型公开了一种带视觉识别功能的抓取机械装置，涉及物料抓取技术领域，针对现有的物料抓取过程中，抓取装置结构简单，不利于抓取物件的使用，且现有的抓取装置没有定位功能，完全靠人工定位抓取，影响抓取物件的准确度，不利于物件抓取的使用问题，现提出如下方案，其包括安装座、连接座和摄像探头，所述安装座下端中部设置有固定座，固定座内中部设置有电机箱，所述连接座设置在固定座内下端外侧，固定座下端安装有限位座，连接座内与限位座对应设置有限位槽；本实用新型中，夹紧电机转动带动丝杆转动，丝杆作用于滑座，使滑座带动连接杆内侧一端上升，连接杆拉动夹爪向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。