本实用新型涉及一种自动识别抓取铝盘机械手装置，包括传输平台，所述传输平台的一侧设置有固定座，所述固定座上设置有导柱，呈竖直固定在固定座上，所述导柱上通过轴套设置有升降托板，所述升降托板位于传输平台的同侧设置，且升降托板还位于传输平台的正上方设置，所述升降托板上开设有通孔，所述升降托板上通过固定架设置有相机，所述相机位于通孔的上方，所述导柱的顶端上设置有固定板，所述固定板与丝杆的一端相连，另一端通过滑块与升降托板的相固定设置，所述固定座上设置有三轴机械手，与传输平台同侧设置，并通过控制装置与相机的配合与三轴机械手相配合设置。本实用新型能提高工作效率。