一种铝杯套取机构及铝杯抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种铝杯套取机构及铝杯抓取机械手，该铝杯套取机构包括套筒、设于所述套筒上的至少一吸嘴、以及滑动设置在所述套筒内的滑块，所述套筒的中部设有滑行孔，所述滑块滑动设置在所述滑行孔中，所述套筒的一端设有套取铝杯的套取孔，所述吸嘴设置在所述套取孔的内壁上，以吸附套入到所述套取孔内的铝杯，所述滑块连接一驱动器，以在所述驱动器的驱动下滑动至将所述吸嘴吸附的铝杯从所述套取孔内推出。本实用新型通过采用套筒套取、并配合吸嘴来吸附的方式来抓取铝杯，不存在将铝杯夹变形的问题，保证铝杯质量。同时，还配置滑块和驱动器来推出铝杯，以方便释放铝杯。
基本信息
专利标题 ：
一种铝杯套取机构及铝杯抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922070359.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211517529U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
饶传平
申请人 ：
进贤意隆鑫自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市进贤县文港镇文前大道五号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何世磊
优先权 ：
CN201922070359.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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