一种打杯机上使用的抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种打杯机上使用的抓取机械手，包括伸缩臂，所述伸缩臂上端的中间位置处固定安装有安装底座，所述安装底座内部两侧的中间位置处分别活动安装有第一旋转螺纹杆和第二旋转螺纹杆，所述第一旋转螺纹杆和所述第二旋转螺纹杆相对面的一端分别固定安装有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮呈对称分布，所述安装底座内部下端的中间位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机位于所述第一旋转螺纹杆和所述第二旋转螺纹杆的下端，所述驱动电机的输出端固定安装有变向齿轮。本实用新型通过第一旋转螺纹杆和第二旋转螺纹杆的设置，使得整体装置具有很好的调节效果。
基本信息
专利标题 ：
一种打杯机上使用的抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921983867.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211073654U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
向鹏旭何松
申请人 ：
昆山伊乐分包装材料有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇山淞路298号3号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921983867.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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