本实用新型公开了一种高效打杯机机械手，属于打杯机技术领域，包括本体，所述本体的侧面固定安装有控制箱，所述本体的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的内部设有传送条，所述传送条的侧面齿轮安装有直杆，本实用新型具有通过控制箱控制传送条在滑轨上进行滑动，从而调整直杆在本体上进行水平移动，进而通过控制箱控制链条进行上下移动，进而能够带动固定杆进行升降移动，当达到指定位置后，通过调整整体装置的位置，通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，伸缩杆带动连接杆在插孔内进行滑动，当伸缩杆带动连接杆移动时，夹板向限位板方向进行移动，从而通过限位板和夹板将杯体进行固定和夹紧，且防护垫能够防止夹紧力度过大对于杯体造成损坏的优点。