一种抓杯机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种抓杯机械手，包括夹爪、手座、夹爪开合驱动组件和旋转关节，手座上对称设有两个夹爪，夹爪与夹爪开合驱动组件连接，手座的一侧与旋转关节连接。本抓杯机械手是针对斟杯式饮料供应机器人而设计的，该机械手结构简单、使用灵活，抓杯效果稳定牢固，可较好地配合斟杯式饮料供应机器人使用，也可较好地应用于其他需要抓杯的场合或设备上。
基本信息
专利标题 ：
一种抓杯机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922102349.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211053708U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
张聪秦晓阳蒋贤海卢镇宇王志邓伟林何碧韵
申请人 ：
广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静娜
优先权 ：
CN201922102349.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 B25J9/10 G07F13/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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