抓线把机械手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了抓线把机械手,包括安装架,所述安装架的至少一端设有端部组件,所述端部组件包括第一夹持机构,所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。第一、二夹持机构的配合能够让线把的端头实现两点定位,确保抓线把机械手每次都能够准确地将线把的端头卡入治具的夹持结构内,提高了抓线把机械手的工作稳定性,使得生产线能够顺利地、稳定地运转。
基本信息
专利标题 :
抓线把机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922492384.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211337908U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
陈胜强罗小林
申请人 :
东莞市创者自动化科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市茶山镇南社村南社工业区东山路卓业科技园(东山园)一楼A区1-3室
代理机构 :
深圳市博锐专利事务所
代理人 :
井晓奇
优先权 :
CN201922492384.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-08 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B65G 47/90
变更事项 : 专利权人
变更前 : 东莞市创者自动化科技有限公司
变更后 : 深圳市创者自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省东莞市茶山镇南社村南社工业区东山路卓业科技园(东山园)一楼A区1-3室
变更后 : 518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区岭下路148号F幢1层、201
变更事项 : 专利权人
变更前 : 东莞市创者自动化科技有限公司
变更后 : 深圳市创者自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省东莞市茶山镇南社村南社工业区东山路卓业科技园(东山园)一楼A区1-3室
变更后 : 518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区岭下路148号F幢1层、201
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211337908U.PDF
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