一种新型抓杯机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开一种新型抓杯机械手装置，包括第一支撑盘和底盘，第一支撑盘的底部四个角位置处分别固定有机械手框架的顶端，底盘的四侧分别固定有机械手框架的底端，底盘上固定有第一轴承，第一支撑盘的中空结构贯穿设置有电机且电机与第一支撑盘固定连接，电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠上套设有固定盘和丝杠螺母，固定盘和丝杠螺母间固定连接，丝杠的底端与第一轴承相轴接，固定盘的四侧分别固定有压爪，每一压爪分别轴接有推动连接杆，每一推动连接杆轴接有长连接杆的一端，长连接杆的中部与对应的机械手框架的下部轴接，机械手框架的底端轴接有短连接杆的一端，长连接杆的另一端和短连接杆的另一端均轴接用于夹取杯子的机械夹爪。
基本信息
专利标题 ：
一种新型抓杯机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219259.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211615664U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
钱云王超
申请人 ：
奇宓（上海）网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区南翔镇古猗园南路355弄30号501室
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
吕琳琳
优先权 ：
CN201922219259.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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