一种工厂加工机械臂的识别抓取装置
专利权的终止
摘要
本实用新型属于机械加工装置技术领域，尤其涉及一种工厂加工中的识别抓取装置，其包括机械臂、传送台、长传送带、工作台；所述机械臂顶端设置有探头，所述传送台位于机械臂前方工作范围内，所述工作台位于机械臂左边工作范围内，其一侧设置有重加工箱，另一侧设置有回收箱；所述长传送带与所述工作台连接；本实用新型装置可以实现货物的精准抓取、分拣功能；实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中工作流程的简化、优化，并提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工厂加工机械臂的识别抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922035373.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211077641U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
范璟孙静王玮琦罗浩天张雪雪
申请人 ：
西安文理学院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区科技六路1号
代理机构 ：
西安利泽明知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟
优先权 ：
CN201922035373.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-11-02 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20191122
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20201122
申请日 : 20191122
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20201122
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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