本实用新型公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括支撑底座，支撑底座底部固定连接有支撑脚，支撑底座顶部固定连接有支撑柱，支撑柱表面固定连接有连接板，连接板正面固定连接有左右两个防护箱，两个防护箱相对的一侧之间固定连接有滑杆，滑杆外部设置有润滑机构，润滑机构包括防护盒、控制器和移动组件，本实用新型涉及机械自动化技术领域。该机械加工制造用机械自动化抓取装置，控制器控制第一电机运转，从而保证润滑频率固定，第一电机运转后使得润滑机构在滑杆表面移动，并在滑杆表面进行润滑，省去了人工润滑的过程，方便快捷，润滑时可能溢出多余的油，可通过收集盒对溢出的油进行收集，避免了资源浪费。