本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括基板，基板的上端面设置有安装板，安装板的侧壁开设有滑槽，滑槽上设置有能够沿滑槽滑动的卡板；卡板的下方设置有圆筒状的夹板，夹板通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；夹板的内侧设置有圆筒状的连接板，连接板通过固定杆与卡板固定连接；每个第一弧形板与连接板之间均设置有连动杆，每个连动杆的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过连接板伸进连接板内，且每个连动杆能够将其对应的第一弧形板向远离连接板的方向推动；当每个第一弧形板依次连接时，夹板能够将被夹取物夹住。本实用新型能够较为稳固的抓取各种物件。