本实用新型公开了一种工业机器人视觉采集固定机构，涉及机器人固定领域，针对工业机器人视觉采集装置固定不便的问题，现提出如下方案，包括固定底座，所述固定底座的底部壳体内壁固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈转动套接有螺纹套，且螺纹杆与螺纹套螺栓传动，所述螺纹套的左右两侧壳体外壁均铰接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离螺纹套的一端均铰接有滑块。本实用新型设计新颖，方便对工业机器人视觉采集装置进行固定，其本身也会与连接体固定牢固，由此工业机器人视觉采集装置可以固定更加稳定，适合进行市场推广。