一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构,涉及工业机器人技术领域,包括安装板和监控机构本体,所述安装板的顶部固定连接有调节箱,所述调节箱的两端内壁转动连接有同一个转动轴,所述调节箱的一端开设有通孔,且转动轴穿过通孔延伸至调节箱外,所述转动轴的圆周中部固定连接有蜗轮,所述调节箱的两侧内壁之间转动连接有同一个蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相啮合,所述转动轴的一端固定连接有支撑杆,且支撑杆呈折型,所述支撑杆远离转动轴的一端固定连接有固定板,所述监控机构本体安装于固定板的顶部。本实用新型其优点在于便于调节监控机构的角度。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122883096.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
CN216658018U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
江建国
申请人 :
上海普雅自动化科技有限公司
申请人地址 :
上海市金山区漕泾镇致富路7号5幢168室
代理机构 :
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 :
吕超
优先权 :
CN202122883096.9
主分类号 :
B25J19/02
IPC分类号 :
B25J19/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332