激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质
公开
摘要
本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质，包括如下步骤：步骤一：产品模组到位；步骤二：获取极柱寻址数据，伺服带相机拍标注点来定位坐标；步骤三：极柱寻址数据转换为当天相机坐标系下的极柱坐标；步骤四：极柱坐标减去机器人焊接坐标，得到极柱相对激光器坐标；步骤五：相对坐标转换为激光焊接坐标；步骤六：焊接坐标发送PLC，引导激光焊接。本发明解决了现有技术焊接目标必须暴露在相机视野范围内的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
激光焊接视觉定位引导方法、系统，装置及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571073A
申请号 ：
CN202210250847.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安康王振宇
申请人 ：
上海锡明光电科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区康沈路1445弄68号16幢276室
代理机构 ：
无锡苏元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓琪
优先权 ：
CN202210250847.X
主分类号 ：
B23K26/21
IPC分类号 ：
B23K26/21 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/20
连接，
B23K26/21
焊接的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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