一种用于工业机器人视觉采集固定机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人视觉采集固定机构,包括固定板,固定板的两侧连接有导向杆,导向杆连接有边框,固定板内设有调节腔,调节腔内安装有主动锥齿轮,主动锥齿轮连接有传动杆,传动杆连接有调节盘,传动杆连接有轴承,主动锥齿轮的两侧啮合连接有从动锥齿轮,两侧从动锥齿轮连接有螺纹套筒,螺纹套筒连接有螺纹杆,螺纹杆的另一侧连接有滑座,滑座内安装有轴承座,螺纹杆的另一侧安装在轴承座内,滑座滑动安装在导向杆上,滑座的上侧安装有固定夹座,固定夹座内设有安装槽,安装槽的底部安装有拉板,拉板的表面连接有若干压簧,压簧的自由端安装在安装槽内,拉板连接有若干拉杆,若干拉杆的顶部贯穿固定夹座并连接有按压板。
基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人视觉采集固定机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123002372.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-02
授权号 :
CN216266146U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
刘新华周皓薛炎
申请人 :
苏州科易胜智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市娄东街道北京东路88号东E幢28号
代理机构 :
北京市浩东律师事务所
代理人 :
李雁
优先权 :
CN202123002372.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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