机器人自动化砌墙工作站
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人自动化砌墙工作站，包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，涂浆操作区域内设有涂浆装置，砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将砖块堆放区域内的砖块通过输送线组输运至砖块抓取臂的抓取位置，砖块抓取臂将抓取的砖块移送至涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。本实用新型采用砌墙机器人结合砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域以及砌墙工作区域的布局设计，具有节约瓦工用工以及施工效率高的特点。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动化砌墙工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921745978.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211037884U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
刘晓阳邱长伍缪寿洪
申请人 ：
上海焕巍智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区新骏环路189号C栋102室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李敏
优先权 ：
CN201921745978.5
主分类号 ：
E04G21/22
IPC分类号 ：
E04G21/22 E04G21/20
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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