机器人工作站
授权
摘要

本实用新型公开了机器人工作站,属于机器人技术领域。它包括圆形的工作台、上料输送线和下料输送线,所述工作台的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨,所述电动导轨上至少滑动连接有两个机器手,所述工作台的中间位置还开设有升降槽,所述升降槽的内部设置有可升降的定位输送线,所述上料输送线和下料输送线的一端均延伸至升降槽内,且分别与定位输送线的两端对接。本实用新型围绕工件环形设置机器手,通过机器手的移动能够全方位对工件进行加工,避免了工件调整重新定位而造成的误差,精确性好。

基本信息
专利标题 :
机器人工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123059866.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-07
授权号 :
CN216577834U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
田湘
申请人 :
上海伟晟自动化焊接技术有限公司
申请人地址 :
上海市金山区亭林镇达福路136号2幢B区
代理机构 :
上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
潘青青
优先权 :
CN202123059866.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J11/00  B65G47/22  B65G41/00  B65G43/08  B65G47/88  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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