关盖机器人工作站
授权
摘要
关盖机器人工作站，包括：机架、外罩板、大拖车驱动组件、安装在大拖车驱动组件上能够进行Y向运动的大拖车组件、安装在大拖车组件上相对大拖车组件能够进行X向运动的小拖车组件、桶盖操作机构；其中，所述大拖车驱动组件包括轴承支撑梁、滑轨支撑梁、电机组件、直线导轨、从动轮组件、同步带；所述大拖车组件包括大拖车体、吊滑轮、直线导轨、电机组件、从动轮组件、同步带和同步带连接板；所述小拖车组件包括小拖车板、吊滑轮、同步带连接板；所述桶盖操作机构通过安装在小拖车板上。该关盖机器人工作站上的桶盖操作机构能够在X、Y、Z轴三个方向上进行运动，能够单独完成对桶盖的关盖操作，使关盖过程操作起来更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
关盖机器人工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920426841.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209755227U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
勾阳孙健
申请人 ：
长春融成智能设备制造股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新开发区软件3路177号
代理机构 ：
吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司
代理人 ：
唐盼
优先权 ：
CN201920426841.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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