IBC自动关盖系统

授权

摘要

本实用新型提供一种IBC自动关盖系统，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、运动控制器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、PLC、旋转伺服驱动器、视觉定位系统、抓手执行机构和桶盖抓手，X轴伺服驱动器与Y轴伺服驱动器用于根据运动控制器的控制驱动X轴直线模组与Y轴直线模组动作，将桶盖移动至桶口的正上方；视觉定位系统固定在Y轴直线模组上，用于对IBC桶的桶口位置进行识别，并传输给PLC；PLC用于驱动X轴直线模组与Y轴直线模组，将桶盖抓手抓紧的桶盖移动至IBC桶的桶口位置；抓手执行机构用于驱动桶盖抓手将桶盖旋紧到桶口上。本实用新型可以精确定位桶口的位置，避免桶盖划伤、破损IBC桶的情况发生。

基本信息

专利标题：

IBC自动关盖系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920962967.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-25

授权号：

CN210261033U

授权日：

2020-04-07

发明人：

勾阳张宇航

申请人：

长春知和智能包装设备有限公司;长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司

申请人地址：

吉林省长春市高新开发区软件三路177号三楼802室

代理机构：

吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司

代理人：

高一明

优先权：

CN201920962967.6

主分类号：

B67B3/20

IPC分类号：

B67B3/20