一种多功能关阀机器人
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摘要

本实用新型提供一种多功能关阀机器人,包括关阀器、液压旋转马达、液压泵、机体和履带轮,所述机体为一个空心壳体,机体底部的四个角设置履带轮,位于机体同一侧的两个履带轮外部通过履带连接,所述机体的后端设置液压泵,所述液压泵斜向上设置液压缸,所述液压缸远离液压泵一端设置液压旋转马达,所述液压旋转马达通过液压管路连接液压泵,所述液压旋转马达的输出端通过联轴器连接连接盘,所述关阀器包括转盘、加力爪和连杆,五个连杆远离转盘的一端均设置加力爪,加力爪面向其他加力爪的其中一个侧面设置卡槽,所述机体的内部设置控制面板和信号接收器,机体内部设置电机。本实用新型的有益效果是帮助在石油化工产业火灾扑救过程中进行关阀工作。

基本信息
专利标题 :
一种多功能关阀机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020589527.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-20
授权号 :
CN212096371U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
伍旭光姜雨轩崔新超
申请人 :
天津甲午高远技术有限公司
申请人地址 :
天津市武清区开发区福源道18号528-75(集中办公区)
代理机构 :
天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘斌
优先权 :
CN202020589527.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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