一种协作机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种协作机器人，包括：底座、第一电源模块、第二电源模块、第一电源总线、第二电源总线和多个轴关节，每个轴关节包括驱动器和编码器；第一电源模块和第二电源模块安装在底座中；第一电源模块通过第一电源总线与每个轴关节中的编码器连接，用于向编码器供电；第二电源模块通过第二电源总线与每个轴关节中的驱动器连接，用于向驱动器供电。通过采用电源总线的方式向编码器供电，减少了协作机器人内部走线的数量，便于进行线缆设计和结构设计，有利于提高协作机器人的寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922404382.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211761521U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
郝计军刘培超刘主福
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭燕
优先权 ：
CN201922404382.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/06 B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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