一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，安装壳连接接有AUBO机械手，AUBO机械手连接有角度转接块，角度转接块铰接有夹具装置，安装壳两端对称连接有移动装置，移动装置包括支撑架，支撑架连接有固定架，固定架连接有减震装置，减震装置包括垫块，垫块通过螺丝锁紧连接在固定架底面，垫块和固定架设有两个通孔，通孔内连接有第一导向柱，圆孔内连接有第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱两端连接有U形块，弹簧孔内安装有第二弹簧，第二弹簧与U形块相连接，第二弹簧与固定架底面固定连接，U形块连接有液压杆，液压杆贯穿固定架和垫块，液压杆的输出端连接有撑头，撑头安装在U形块内表面上，U形块连接有滑动装置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922052450.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN210998700U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
杨爱俊颜嘉淇陈敬敬颜文周伟刘光辉周杰锋郭馨宇马翊渊王震
申请人 ：
上海汀树科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区翔殷路128号11号楼B座115室
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘苗
优先权 ：
CN201922052450.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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