本实用新型涉及一种基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本实用新型所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括位于流水线上的智能仪表，以及位于流水线两侧设置的机器人，还包括位于流水线一侧的采集控制器，以及设置在机器人上的视觉模块和照明模块，视觉模块和照明模块均位于机器人的端部并朝向流水线上的智能仪表设置；采集控制器控制机器人上的相机围绕智能仪表进行一定角度旋转，并将采集到的位置照片传递给采集控制器判断智能仪表的外观好坏；通过协作机器人提高了检测精度和生产效率，为后续智能仪表的外观检测剔除、追溯提供可能。