基于机器视觉的拣书机器人
公开
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的拣书机器人，包括：底盘，设置有多个滚轮；升降结构，设置于底盘；驱动电机，与滚轮和升降结构机械连接，驱动电机用于驱动滚轮滚动和驱动升降结构进行升降；定位模块，定位模块用于获取拣书机器人的当前位置；机器视觉处理模块，用于识别图书信息；机械臂，设置于升降结构，机械臂与机器视觉处理模块通信连接，机械臂用于根据机器视觉处理模块识别的图书信息拾取图书；处理器，用于根据图书拾取指令和定位模块驱动拣书机器人到图书位置，并通过机器视觉处理模块识别图书信息，驱动升降结构升降，并通过机械臂拾取图书。在环境相对恶劣的仓库也能很好地进行图书分拣工作。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的拣书机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114602828A
申请号 ：
CN202210082120.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗璠谭汶易薛超刘欣涛
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万青青
优先权 ：
CN202210082120.5
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36 B07C5/38 G06V20/10 G06V10/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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