本实用新型公开了一种视觉检测机器人，包括底座，所述底座的上端面对称布置有竖直架，所述竖直架之间通过横梁固定有直线电机，所述直线电机动子的上端面固定连接有移动基，所述竖直架之间位于横梁的两侧固定连接有稳固梁，所述稳固梁的上端面通过滑动槽与移动基滑动连接，所述移动基的下端面通过连接杆固定连接有安装板，所述安装板的下端面设置有视觉检测装置，所述底座上端面位于移动基的下方设置有传送带，所述传送带的端面上放置有待测件，所述电机的输出轴通过连接板固定连接有夹料架，本实用新型涉及视觉检测技术领域。该视觉检测机器人，解决了现有产线对于产品视觉检测过程中，产品存在底面无法被检测的问题。