基于视觉检测的停车机器人防摇装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了基于视觉检测的停车机器人防摇装置，立体车库框架的上部内壁固定有纵向轨道，所述纵向轨道上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车，所述纵向行走小车的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车，所述横向行走小车的顶部固定安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构的卷扬钢丝绳的另一端连接有升降台；所述横向行走小车的底部安装有对称布置的多个扫描相机，所述扫描相机与安装在升降台顶部的多个反光板相配合，并对升降台的实时位置进行检测。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉检测的停车机器人防摇装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920655988.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN210316745U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
刘翔李远明王磊
申请人 ：
武汉智象机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢309号
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN201920655988.3
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2022-03-22 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : E04H 6/42
登记号 : Y2022420000051
登记生效日 : 20220304
出质人 : 武汉智象机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司湖北自贸试验区武汉片区分行
实用新型名称 : 基于视觉检测的停车机器人防摇装置
申请日 : 20190509
授权公告日 : 20200414
登记号 : Y2022420000051
登记生效日 : 20220304
出质人 : 武汉智象机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司湖北自贸试验区武汉片区分行
实用新型名称 : 基于视觉检测的停车机器人防摇装置
申请日 : 20190509
授权公告日 : 20200414
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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