一种停车机器人行驶安全检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种停车机器人行驶安全检测方法，包括以下步骤：A通过调度中心发出的停车指令；B通过毫米波雷达进行2秒每圈的速度进行扫描，检测是否有障碍物；C步骤B中出现障碍物后，通过毫米波雷达进行实时的距离测定并通过蓝牙接收装置传递至处理器中；D处理器控制驱动电机进行减速；E通过多组边缘毫米波雷达传感器对障碍物边缘进行测量；F启动启动摄像头，通过摄像头对障碍物进行扫描摄像，生成三维尺寸的数据并通过蓝牙装置上传至处理器；G通过处理器综合AGV自身尺寸和障碍物的三维数据进行综合判定；H处理器根据新的绕行路线控制转向电机和驱动电机进行协调工作。
基本信息
专利标题 ：
一种停车机器人行驶安全检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111157996A
申请号 ：
CN202010011620.0
公开（公告）日 ：
2020-05-15
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN111157996B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
汪川李昱姜钧张猛
申请人 ：
珠海丽亭智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
晁阳飞
优先权 ：
CN202010011620.0
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-06-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20200106
申请日 : 20200106
2020-05-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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