基于语义分割的可行驶区域检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了基于语义分割的可行驶区域检测方法，其步骤：1）区域分割：对输入的原始图像进行分割，得到包含路面标签、移动目标标签、障碍物标签及背景标签的分割结果图像；2）区域像素扫描：对分割后的图像进行扫描，逐列扫描，找到每列的关键点对，即像素列中成对的道路边缘点；3）关键点提取：经过区域扫描，得到一对或多对关键点，确定具体的可行驶区域范围；4）反投影变换：将像素坐标系下的可行驶区域信息，通过反投影变换将像素位置还原到车辆坐标系下，得到基于语义分割的可行驶区域图像。本发明经过特定区域扫描，形成关键点对，再筛选出最终的可行驶区域边界，有效剔除了因检测引入的路面空白噪声。
基本信息
专利标题 ：
基于语义分割的可行驶区域检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332823A
申请号 ：
CN202210114919.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐如欲单玉梅
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓兵
优先权 ：
CN202210114919.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/46
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220131
申请日 : 20220131
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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