检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359869A
申请号 ：
CN202111679789.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
薛鸿徐名源陈博尹荣彬
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢湘宁
优先权 ：
CN202111679789.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22 G06V10/26 G06V10/44
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
