在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法
授权
摘要
一种在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法，属于车辆安全技术领域。本发明的目的是根据驾驶员行为及行驶路况信息，考虑车辆横‑纵‑垂向动力学特性，在线得到关于质心侧偏角和横摆角速度控制区域的在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法。本发明步骤是：软件联合仿真设置及车辆模型搭建；车辆行驶控制区域划分及边界估计。本发明将控制区域划分为稳定区、不稳定区和作为过渡区域的临界稳定区，并为不同的区域赋予不同的控制需求，可以更好地开发控制区域在稳定性控制中的应用潜能。
基本信息
专利标题 ：
在线的车辆行驶控制区域划分及区域边界估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113460055A
申请号 ：
CN202110656407.X
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-06-11
授权号 ：
CN113460055B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李梓涵王萍刘胜涛林佳眉胡云峰陈虹
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市人民大街5988号
代理机构 ：
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人 ：
白冬冬
优先权 ：
CN202110656407.X
主分类号 ：
B60W40/00
IPC分类号 ：
B60W40/00 B60W50/00 B60W30/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/00
申请日 : 20210611
申请日 : 20210611
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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