室内功能区域划分图的构建方法
公开
摘要

本发明提供了一种室内功能区域划分图的构建方法,包括:获取室内平面图的数据,对室内平面图的数据进行处理以划分得到各个房间区域的数据;分别获取各个房间区域对应的室内环境的图像,利用室内定位技术记录获取室内环境的图像时的三维坐标和时间,根据室内环境的图像以及与室内环境的图像对应的三维坐标和时间对室内环境的图像进行功能目标检测识别;根据功能目标检测识别的识别结果对各个房间区域进行对应功能标识,以得到室内功能区域划分图。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的可移动机器人不便于对室内环境进行功能区域划分的技术问题。

基本信息
专利标题 :
室内功能区域划分图的构建方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114565823A
申请号 :
CN202210191273.3
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-02-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李晓明胡露罗汉兵王德武吴若虞于博文
申请人 :
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
杨欣
优先权 :
CN202210191273.3
主分类号 :
G06V20/00
IPC分类号 :
G06V20/00  G06V10/25  G06V10/26  G06T7/70  
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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