一种工作区域构建方法及相关装置
实质审查的生效
摘要

本申请提供了一种工作区域构建方法及相关装置,所述方法应用于割草车,所述方法包括:在行驶过程中采集地面图像,根据地面图像确定出第一参考点,以第一参考点为起始再确定出多个边界点,根据所述多个第一边界点和所述第一参考点构建初始草坪区域地图。可见,本申请通过驱动割草车检测环境,并根据图像识别出草坪区域的边界,形成相应的地图,不需要人工操作,也不需要埋设标识,提高了割草作业中工作区域规划的效率,降低了成本。

基本信息
专利标题 :
一种工作区域构建方法及相关装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114489083A
申请号 :
CN202210129106.6
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王宁袁理
申请人 :
松灵机器人(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-305
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
邱群
优先权 :
CN202210129106.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220211
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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