确定可行驶区域的方法、装置、设备、介质和车辆
公开
摘要
本公开提供了一种确定可行驶区域的方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和计算机视觉领域。确定可行驶区域的方法的具体实现方案为：根据初始可行驶区域的第一位置信息，确定初始可行驶区域在预定坐标系中的第二位置信息；其中，初始可行驶区域的第一位置信息是根据车辆中的图像采集设备所采集的图像确定的；根据车辆的定位信息和地图信息，确定车辆所在道路的道路参数；根据第二位置信息、道路参数和图像采集设备在预定坐标系中的第三位置信息，确定针对初始可行驶区域的纠正位置信息；以及根据纠正位置信息，确定车辆的可行驶区域。
基本信息
专利标题 ：
确定可行驶区域的方法、装置、设备、介质和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565904A
申请号 ：
CN202210200907.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈文洋张志明湛波
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
吕朝蕙
优先权 ：
CN202210200907.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06F16/29 G06F16/909
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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