一种确定可行驶区域的方法和相关装置
授权
摘要
本申请公开了一种确定可行驶区域的方法和相关装置，该方法包括：通过车辆的多个雷达检测障碍物，得到第k时刻障碍物的静态点云坐标和动态点云坐标，k≥1；分别预处理静态点云坐标和动态点云坐标，得到第k时刻障碍物的点云坐标集合；针对以车辆为圆心按照预设探测半径构建、并以预设分片数量划分为多个扇区的预设探测范围，通过第k时刻障碍物的点云坐标集合，确定每个扇区中第k时刻障碍物与车辆的最小距离；以每个扇区中第k时刻障碍物与车辆的最小距离，结合每个扇区中第k‑1时刻障碍物与车辆的检测距离，计算每个扇区中第k时刻障碍物与车辆的检测距离；以此在预设探测范围中更加准确地确定车辆的可行驶区域。
基本信息
专利标题 ：
一种确定可行驶区域的方法和相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114200454A
申请号 ：
CN202210139635.4
公开（公告）日 ：
2022-03-18
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
CN114200454B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
仇世豪顾超许孝勇
申请人 ：
南京慧尔视智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
钱湾湾
优先权 ：
CN202210139635.4
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931 G01S13/87 G01S13/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-04-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-03-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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