一种可行驶区域分割方法、系统、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种可行驶区域分割方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：通过车载相机和激光雷达采集路面信息；构建车道线方程并标记障碍物信息，通过大津算法分割车道线内可行驶区域；当路面无车道线时，通过预定道路模型匹配当前道路，提取道路边缘信息，并虚拟车道线，得到无车道线道路的可行驶区域。从而可以简化路径过程，降低车辆计算性能需求，保障自动驾驶安全。
基本信息
专利标题 ：
一种可行驶区域分割方法、系统、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332105A
申请号 ：
CN202111280489.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程德心张伟蔡幼波汤戈
申请人 ：
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202111280489.9
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/136 G06T7/194 G06V20/58 G06K9/62 G06V10/26 G06V10/75
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/11
申请日 : 20211029
申请日 : 20211029
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
