本发明实施例提供了一种基于视觉可行驶区域的检测方法及系统，方法包括：获取车辆摄像头视频流信号中的实时鱼眼图像，根据第一预设映射关系确定与实时鱼眼图像对应的第一经纬展开图像，第一预设映射关系为从鱼眼图像到经纬展开图像的映射关系；将第一经纬展开图像作为深度网络模型的输入，得到第一经纬展开图像的像素级分类结果；通过边界搜索算法对像素级分类结果进行遍历，得到可行驶区域的多个边界点；根据第二预设映射关系确定车辆与每个边界点所对应真实位置之间的真实距离，第二预设映射关系包括经纬展开图像中每个像素点与车辆与该像素点所对应真实位置之间真实距离的映射关系。本发明可有效预警车辆横纵向的潜在危险，实现全方位预警。