可行驶区域检测方法、域控制器及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种可行驶区域检测方法、域控制器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取路面图像；将路面图像输入到可行驶区域检测模型中，对路面图像进行路面分割以识别路面图像中的可行驶区域；可行驶区域检测模型包括编码器、解码器及注意力模块，注意力模块对编码器输出的编码特征进行注意力特征提取，并输入解码器中进行特征融合；编码器采用残差网络结构，包括N个依次相连的下采样层；解码器包括N个依次相连的多尺度特征融合层，与上采样层一一对应连接，每一层融合对应下采样层的编码特征、前一层的融合特征及注意力特征；本发明充分考虑全局特征和局部特征，有效提高可行驶区域的检测精度，提升模型的推理速度，达到实时检测的效果。
基本信息
专利标题 ：
可行驶区域检测方法、域控制器及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332806A
申请号 ：
CN202111434245.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁磊龚心满
申请人 ：
华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202111434245.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/32 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211129
申请日 : 20211129
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
