本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种列车及区域控制器的控制方法、控制系统及存储介质。该方法包括：在接收(S11)来自区域控制器(13)的第一移动授权以及一个前方列车(12)的通信地址后，与所述前方列车(12)建立的通信连接并获取前方列车(12)的运行参数，以控制(S14)所述列车(11)以与所述前方列车(12)保持安全距离的方式行进；当从所述区域控制器(13)接收到第二移动授权以及表明所述第二移动授权是基于前方列车(12)之外的其他因素生成的类型指示时，控制所述列车(11)在所述第二移动授权指示的范围内运行。如此，有利于在保证列车(11)安全行驶的前提下提高轨道运行效率。