本发明公开一种控制器、控制系统及控制器的通讯方法，控制器包括：控制板；主控制器，设置于控制板上；连接器，设置于控制板上，用于插接模块单板；数据处理单元，设置于控制板上，通过连接器与连接器接入的模块单板电连接；数据处理单元，用于根据接入的模块单板的模块类型，配置与模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现主控制器与模块单板之间的信息交互。本发明具有很好的兼容性和广泛的适用性，可以同时接入多种不同协议的模块单板，提高了控制器的兼容性，更高的兼容性对于产品来说通用性会更高，得到更广泛的应用。